本文摘要：AMF烘培系统公司是一家世界领先的高速烘培设备制造商，它所生产的机器人系统可使商业性面包公司将新鲜出炉的面包及其他的产品从纸盒线移往到架上再行送到分配中心。在面包生产市场中，AMF公司看见了对延展性好、小巧而轻盈的具有很多真空杯子的末端机器人模具的很大市场需求。AMF设想每个杯子都可以独立国家地打开和开口，这样同类的模具就可以捕捉和纸盒有所不同类型的产品了。 现有的解决方案拒绝模具要根据每个有所不同的装载方式或者产品尺寸来展开转变。

AMF烘培系统公司是一家世界领先的高速烘培设备制造商，它所生产的机器人系统可使商业性面包公司将新鲜出炉的面包及其他的产品从纸盒线移往到架上再行送到分配中心。在面包生产市场中，AMF公司看见了对延展性好、小巧而轻盈的具有很多真空杯子的末端机器人模具的很大市场需求。AMF设想每个杯子都可以独立国家地打开和开口，这样同类的模具就可以捕捉和纸盒有所不同类型的产品了。　　现有的解决方案拒绝模具要根据每个有所不同的装载方式或者产品尺寸来展开转变。

这样就缩短了切换时间，而且在某些情况下，负责管理修理的工程师还要当作生产线上的操作工来对模具展开切换。现有的模式还拒绝捡取方式的子元素要隔绝出去，因为模具不会捡取坐落于捕捉区域内的任何物品。

　　在有些生产线上，因为操作者中的模具无法已完成捕捉和摆放的工作，必须用手将果子面包获得架上上。在这种情况下，人力劳动就大大增加了。　　Festo为AMF面包系统公司设计了一款可编程的高密度真空杯子模具，这个模具可以解决问题纸盒线上的各种问题。这个新的系统迅速就沦为AMF面包系统公司的一套标准并沿用至今。

　　机器人的重量局限性以及它的尺寸大小是一个相当大的顾虑，，Festo高级销售工程师RoyA.Miller回应，所以Festo开始设计出有一个具有废黜弹簧的小巧而轻盈的单动式EFK气压缸，这样的设计可以使每个真空杯都可独立国家关上和关上。　　Festo高级应用于工程师DaveThomas补足说道到：为了更佳地掌控气缸，Festo用于了CPV10阀管。

这个方案也是小巧而轻盈的，用作空间较为狭小的环境中。AMF的工程师们在末端模具上可当八个有所不同的阀管，让它们尽可能相似EFK气缸。每个CPV10阀管上有16个阀门。

这些阀门充足掌控所有128个真空杯子了。　　要把空气带回末端模具只必须中用一根气管就不够了。空气在末端模具被集中到八条阀管里。

而在末端模具还是一个以太网/IP网关。这样就可以容许流向机器人手臂所拒绝的通讯电缆数量了。　　CPV10阀管还被构建到了Festo的CPX掌控平台中。通过这样的决定设置，所有128个真空杯都可以分开掌控了。

AMF之所以自由选择这样的一个气动方案主要因为它同时符合了在功能上，重量上及掌控上的拒绝。产品的物理大小跟模具的大小及加装阀门掌控可利用的区域较为相符。此外，阀门掌控的非常简单性也超过了AMF烘培系统公司想要维持较低的复杂程度来保证来增加阀门掌控的确保的希望。

　　我们构建了提高纸盒生产线的心愿，AMF烘培系统公司产品包装和自动化继续执行经理JohnJ.KeaneIII回应：新的系统延长了切换时间也提升了生产效率。

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